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    兼容5-24V脉冲信号
    增加第二组功能拨码
    同时支持脉冲/IO模式


    1. 支持差分信号输入，兼容 5~24V 脉冲信号； 
    2. 先进的电流控制算法，电机发热更小；
    3. 上电自动识别电机参数，实现和电机的最优匹配；
    4. 内置滤波参数，电机运行振动噪声更小；
    5. 具有过压、过流等保护功能； 



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