全球电商、快递业的持续爆发，推动着我国物流产业规模高速增长，而物流行业人工成本的不断上涨，促使物流行业从传统方式向数字化、智能化转型，因此，也使得智能物流整体系统日益复杂。随着智能物流行业的设备和子系统不断增多，传统技术面对现有的挑战已分身乏术，而为智能物流装备提供运动控制整体解决方案，就是破局的关键因素之一。
智能物流输送分拣系统是物流行业的重要环节，广泛应用于场内物流配送与分拣中心。场内物流分拣中心的智能物流分拣系统，主要包括如下工艺设备：
▲物流分拣系统
单件分离系统，可以实现包裹自动整位、分离、智能排队。系统整合机械、光电、视觉技术，对批量呈交错、搭接、堆叠等状态的包裹，进行分散、并行排队、横向集中，最终转化为单列输出，配合大型自动分拣设备，可以实现全自动传输和分拣。
▲单件分离系统
单件分离系统由以下几部分组成：
1.视觉部分：由镜头搭配工控机构成，采用分离算法通过TCP协议将各轴速度信息传递出来，可通过软件设定拉包距离等信息。
2.机构部分：伺服电机通过搭配减速机或皮带轮减速实现传动，一般两组采用对向安装以节约空间。
3.电控部分：采用总线类型伺服驱动器，PLC接收工控机传送的速度信息，并将速度实时传递给伺服，由此实现各轴速度差，实现分离目的。
1.传统伺服IO控制方式接线复杂，多轴设定参数操作繁琐，组装维护花费人工时效较大，终端交付接线时易出错。
2.传统包裹分离分拣大都依靠人工完成，大量消耗劳动力且效率低下且成本较高。
3. 开发与调试人员分离，现场问题分析判断无法准确传递，造成终端交付效率偏低。
雷赛深耕物流行业多年，针对单件分离系统推出“控制+伺服”的EtherCAT总线运动控制方案：可以大大减少人力投入，降低出错率，提高分离效率，帮助快递分拨中心和物流中心实现自动化，保障其高效精准运转，为智能物流输送分拣装备企业的智能化升级，提供强有力的支撑。
运动控制方案
方案优势
采用EtherCAT通讯方式，配线方便，大大提高了装配及交付效率，伺服免调试，节省了调试时间，时效比得到优化
针对工艺特性开发了行业专用功能块，可以适配不同视觉友商的速度解析报文，定制的轴控模块可快速实现控制需求
采用EtherCAT总线伺服，电源线，网线共用，降低成本
控制系统通过EtherCAT环网冗余解决行业痛点，可支持自动站号配置与在线不停机故障处理，节约大量系统维护时间
*多轴方案上市后，空间将节省30%
*雷赛支持PN、CAN、MODBUS等多种总线方案，适合不同场合和客户需求；
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