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使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？
发布时间：2018-07-30 13:00:15
　　 正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。把动作时机械制动器动作Pr4.38设为一个值，可在servo on断开前先闭合刹车，这样就可以防止机头往下掉。（刹车必须要中间继电器控制）

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