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伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，然后伺服报警，怎么解决？
发布时间：2018-07-30 13:01:55
　　 这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡 。请调整参数，降低系统刚性即可。

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