【注】

1、脉冲和方向接口只支持5V信号，24V脉冲信号建议串接R=2KΩ。

2、4路输入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推荐外部输入信号控制电源12~24V。

3、电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线，且有屏蔽层。

4、2路单端输出口DO1~DO2，最大驱动电流100mA,支持NPN和PNP兼容，推荐外部电源DC 24V。如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。

5、请尽量安排非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。