DM2282 (V2.0)内置平滑滤波功能；超低振动噪声；精密电流控制使电机发热大为降低；静止时电流自动减半。

老版本 M860D V3.0版本
只支持5V脉冲，24V需串2K电阻

CL57D (V3.0) 老版本产品，可以替换CL57
只支持5V脉冲，24V脉冲需要串2K电阻

老版本产品，可以替换CL86
只支持5V脉冲，24V脉冲需要串2K电阻

振动小、运行平稳、高速输出扭力大是三相步进电机的主要特点。

CL42D V3.0版本 老版本产品
只支持5V脉冲，24V脉冲需要串电阻
具有示波器监测等功能；电流可以任意设置（0-3A 范围内）；细分设定（200~51200 内）；