QPLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时，电机始终只能朝一个方向转会是什么原因？
Q伺服工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏？
Q伺服电机长期在额定转速以上工作是否有问题？
Q伺服上电运行前应注意什么？
Q伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，然后伺服报警，怎么解决？
Q为什么参数恢复出厂设置重新上电伺服还是没有恢复成出厂值？
Q当伺服发生报警时，是否可以在不断电的情况下清除报警？
Q使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？
Q在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？
Q伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？
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